第33章 c6双足机器人33（2 / 2）

“这具机器人身体，可以暂时供你使用，不过，目前我没完成，也没进行过整体可动试验。”

“我尝试一下........”烈光剑连通了C6机器人本体，突然，机器人的头部转动了一下，左右转动了，双手也可以抬动，在起重机的操作下，将C6机器人吊离支撑钢架，稍稍往前移动了点，自动轨道将跑步机放在了C6机器人下面。

双足可以直立，但走路稍显不足，左右平衡性能比较差。

“估计陀螺仪还需要调整。”优迪自言自语道。

“检测到左腿电机出力不足，无法维持平衡。”烈光剑报告道，说完，C6机器人自动摔了，还好，起重机上面的钢丝绳吊着，没有摔出来。

“需要重新计算行走模式........”行走的算法代码仍然需要优化。

“好吧........目前就只能这样了。”

优迪稍微梳理了一下计划，需要采购新的定制电机，而行走模式算法优化，还有跑步模式算法优化全部交给烈光剑进行自动编程，毕竟一个外星人制造的智能意识总比地球上的任何人工ai要靠谱，优迪并不是编程方面的专家，学习虽然能够懂一些，但深奥的算法优化仍然需要依靠MMI制造工厂的技术人员。

在刚开始汇编C6机器人的初阶版神经网络系统os时，优迪甚至有一种抓狂的感觉，MMI方面对OS的设计汇编也不是精通的，这方面比较在行的是plant另外一家公司，尤利·阿玛菲的MoA公司。

优迪甚至想着，要不要找拉克丝商量一下，把OS编写方面的天才基拉·大和抓过来，可惜，一想基拉现在还在月球哥白尼市呢，他真正开始接触学习编程是CE68年到奥布资源卫星海里欧波利斯的工程学院学习后吧，所以只好作罢。

只是优迪没想到，基拉可是一位编程天才，是从很小时候就开始接触计算机编程，到CE68年奥布工程学院后才接触到更高层次的编程语言。而现在什么基拉都不需要了，优迪有了一个更得力的助力。

在烈光剑算法的优化下，C6机器人平衡性能好多了，但是跑动起来似乎不行，左腿的液压动力与电机出力与右腿不匹配。所以仍然需要更换零件后才能实现更高的跑动性能。

不过plant的物流运输很给力，第二天，可供更换的电机与液压机构就到了。

安装更换后，C6机器人甚至可以在跑步机上快速奔跑。

测试两天后，发现没啥问题，C6机器人就完全解开了钢丝，在工坊里到处行走，只不过仍然要拖着一根长长的尾巴——供电线，电池出力不足，不接电线最多活动半小时。

优迪更换了设计方案，在腿部增设电池机构，而电池也必须更换为更好的高能量密度电池。

前后折腾一周，C6机器人可以摆脱尾巴到处在玖儿家庭院中到处行走。

莱耶利特从家里的落地窗看到了优迪带着C6机器人到处闲逛，惊得目瞪口呆，plant不是没有机器人，只是大多数家庭机器人都采用轮式机构，因为轮式机构比较经济实惠。

一个接近两米的双足机器人威风凛凛，从上往下俯视，给人带来一种强烈的压迫感。

“哥哥.......”莱耶利特木讷地拉了拉身边忙着做题的伊扎克。“姐姐，搞了个新玩具。”

伊扎克对妹妹优迪的动手能力没啥奇怪的，但是他并不清楚优迪在那个工具房瞎鼓弄啥，毕竟从来没去过。

“哈？”当伊扎克在莱耶利特指引下，看到庭院中接优迪飞盘的C6机器人的时候，眼珠子瞪出来都收不回去了。

优迪在给烈光剑操控的C6骷髅面机器人进行接飞盘测试，优迪抛出飞盘，C6机器人或跳起，或跑动接住。

“她是在训狗吗？？机器狗？？”伊扎克一脸惊诧又滑稽地吐槽道。